屑俺日記

☆ gpio(1)

土曜日の学習会で入手した RaspberryHabu の basic キット。
既にある程度設定ができたMicroSDカード(8MB) には、/usr/local/bin に gpio が、 そしてそのソースが /home/pi/wiringPi の 下にあった。
起動直後はこんな感じ。

$ gpio readall
+----------+-Rev2-+------+--------+------+-------+
| wiringPi | GPIO | Phys | Name   | Mode | Value |
+----------+------+------+--------+------+-------+
|      0   |  17  |  11  | GPIO 0 | IN   | Low   |
|      1   |  18  |  12  | GPIO 1 | IN   | Low   |
|      2   |  27  |  13  | GPIO 2 | IN   | Low   |
|      3   |  22  |  15  | GPIO 3 | IN   | Low   |
|      4   |  23  |  16  | GPIO 4 | IN   | Low   |
|      5   |  24  |  18  | GPIO 5 | IN   | Low   |
|      6   |  25  |  22  | GPIO 6 | IN   | Low   |
|      7   |   4  |   7  | GPIO 7 | IN   | Low   |
|      8   |   2  |   3  | SDA    | ALT0 | High  |
|      9   |   3  |   5  | SCL    | ALT0 | High  |
|     10   |   8  |  24  | CE0    | ALT0 | High  |
|     11   |   7  |  26  | CE1    | ALT0 | High  |
|     12   |  10  |  19  | MOSI   | ALT0 | High  |
|     13   |   9  |  21  | MISO   | ALT0 | Low   |
|     14   |  11  |  23  | SCLK   | ALT0 | Low   |
|     15   |  14  |   8  | TxD    | ALT0 | High  |
|     16   |  15  |  10  | RxD    | ALT0 | Low   |
|     17   |  28  |   3  | GPIO 8 | IN   | Low   |
|     18   |  29  |   4  | GPIO 9 | IN   | Low   |
|     19   |  30  |   5  | GPIO10 | IN   | Low   |
|     20   |  31  |   6  | GPIO11 | IN   | Low   |
+----------+------+------+--------+------+-------+

GPIO 1-3にはLEDが接続されている。
光らせるには、Mode を "OUT"に、Value を "High" にする。
これはデフォルトのユーザで操作できた(ping(1)のように /usr/local/bin/gpio のファイル属性が 4755(-rwsr-xr-x) になっていた)。
3番目を光らせるなら、こんな感じ。

$ gpio mode 2 out
$ gpio write 2 1

GPIO 4-6は、何に繋がってるか、まだ分からない。
GPIO 7 はリレーに繋がっている。上記の操作によって リレーの開閉音を聞くことができた。

$ um=0
$ for bar in `seq 50`; \
  do if [ $um = 0 ]; \
       then um=1; \
     else um=0; \
     fi; \
     gpio write 7 $um ; \
     sleep 0.3;  
  done

この程度なら、「忙しない」くらいか。